Magirus (latinisiert von ) ist der Familienname folgender Personen: Adolf von Magirus (1861–1945), deutscher Generalleutnant David Magirus (1566–1635), Professor in Tübingen, Sohn von Johannes Magirus Senior Friedrich Magirius (1930–2025), deutscher Theologe, Politiker Jakob Magirus (1562/1564–1624), Kirchenlieddichter, Abt in Lorch, Sohn von Johannes Magirus Senior Heinrich Martin Magirius (1934–2021), deutscher Kunsthistoriker, Denkmalpfleger, Hochschullehrer und sächsischer Landeskonservator.
Tobias Magirus (1586–1652), deutscher Philosoph Conrad Dietrich Magirus (1824–1895), Pionier des modernen Feuerlöschwesens und Gründer des Feuerwehrfahrzeugherstellers Magirus Heinrich Magirus (1853–1916), Sohn und Unternehmensnachfolger von Conrad Dietrich Magirus Otto Magirus (1858–1939), Sohn und Unternehmensnachfolger von Conrad Dietrich Magirus Hermann Magirus (1863–1928), Sohn und Unternehmensnachfolger von Conrad Dietrich Magirus
Magirus bezeichnet folgende Nutzfahrzeughersteller, die auf Conrad Dietrich Magirus zurückgehen: Magirus, bis 1940 Magirus-Deutz, 1949 bis 1983 Iveco Magirus, seit 1983 Magirus GmbH, seit 2013
Magirus ist auch der Name eines europäischen Software-Herstellers: Magirus (Software)
Siehe auch: Magirius