HMS Ursula ist der Name mehrerer Seefahrzeuge der britischen Marine:
* Ursula (Schiff, 1917), ein Zerstörer der R-Klasse (1916) (1917–1929) HMS Ursula (N59), ein U-Boot der U-Klasse (1938–1944), an die Sowjetunion abgegeben Ursula (Kennung: S42), ein U-Boot der Upholder-Klasse (1992–1994), an Kanada verkauft, siehe Corner Brook (U-Boot)