Die französische Grafschaft Roucy lag um den gleichnamigen Ort im heutigen Département Aisne in der Picardie. Sie entstand in der Mitte des 10. Jahrhunderts. 1023 kauften die Grafen die Rechte auf die Grafschaft Reims und wurden so zu Vasallen der Erzbischöfe von Reims. 1302 kam durch Erbschaft auch die Grafschaft Braine in ihren Besitz.
Haus Roucy 947–967: Rainald († 10. Mai 967) 967–um 997: Giselbert, dessen Sohn, Vizegraf von Reims um 997–1033: Ebles I., wohl dessen Sohn, 1021 Erzbischof von Reims
Haus Montdidier 1033–1063: Hildouin (IV.) von Montdidier, Graf von Montdidier, Herr von Ramerupt, ⚭ Alix, Tochter Ebles′ I. 1063–1103: Ebles II., dessen Sohn, Herr von Ramerupt 1103–1160: Hugo I., dessen Sohn, Herr von Nizy-le-Comte und Sevigny 1160–1180: Guiscard, dessen Sohn 1180–1196: Rudolf I., dessen Sohn 1196–1200: Johann I., dessen Bruder
Haus Boves 1200–…: Enguerrand (III.) von Coucy, ⚭ Beatrix de Vignory, Witwe Rudolfs I.
Haus Pierrepont
vor 1213–1251: Johann II., Sohn Roberts von Pierrepont, Herr von Pierrepont und der Eustachie († 1221), Tochter Robert Guiscards 1251–1271: Johann III., dessen Sohn 1271–1302: Johann IV., dessen Sohn, de iure uxoris Graf von Braine und Rochefort 1302–1346: Johann V., dessen Sohn, Graf von Braine und Rochefort 1346–1364: Robert II., dessen Sohn, Graf von Braine und Rochefort 1364–1370: Isabelle, dessen Tochter, Gräfin von Braine und Rochefort
Isabelle verkaufte Roucy an den Herzog Ludwig I. von Anjou. Ihr Onkel Simon machte jedoch Ansprüche geltend und führte einen zwanzigjährigen Prozess vor dem Parlament von Paris, der zu seinen Gunsten endete.
Jüngeres Haus Anjou (Valois) 1370–1384: Ludwig I. von Anjou, Sohn König Johanns II. 1384–1390: Ludwig II. von Anjou, dessen Sohn
Haus Pierrepont 1390–1392: Simon, Sohn Johanns V., Graf von Braine und Rochefort 1392–1395: Hugo II., dessen Sohn, Graf von Braine und Rochefort 1395–1415: Johann VI., dessen Sohn, Graf von Braine und Rochefort 1415–1459: Johanna, dessen Tochter, Gräfin von Braine und Rochefort
Haus Broyes 1417–1459: Robert III. († 1460), Ehemann Johannas, Herr von Commercy 1459–1492: Johann VII., dessen Sohn 1492–1504: Robert IV., dessen Neffe 1504–1525: Amé III., dessen Sohn 1525–1542: Katharina, dessen Schwester, ⚭ Antoine de Roye († 1515)
Haus Roye 1542–1551: Karl I., deren Sohn 1551–1572: Charlotte, dessen Tochter; ⚭ François III. de La Rochefoucauld
Haus La Rochefoucauld 1572–1589: Jossué, deren Sohn 1589–1605: Karl II., dessen Bruder 1605–1680: Franz I., dessen Sohn 1680–1690: Friedrich Karl, dessen Sohn 1690–1721: Franz II., dessen Sohn 1721–1725: Franz III., dessen Sohn 1725–1784: Elisabeth, dessen Tochter, ⚭ Francois Joseph de Béthune († 1739), Marquis d’Ancenis
Haus Béthune 1784–1789: Armand Joseph de Béthune, († 1800), deren Sohn, Marquis de Charrost
Grafschaft Roucy