(4294) Horatius ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 24. September 1960 vom Forscherteam Cornelis Johannes van Houten und Tom Gehrels im Rahmen des Palomar-Leiden-Surveys entdeckt wurde.
Der Asteroid ist nach dem römischen Dichter Horaz benannt.
Siehe auch Liste der Asteroiden
Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser