(2041) Lancelot ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 24. September 1960 vom niederländischen Forscherteam Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld und Tom Gehrels im Rahmen des Palomar-Leiden-Surveys entdeckt wurde.
Der Name des Asteroiden ist von dem Tafelritter Lancelot abgeleitet.
Siehe auch Liste der Asteroiden
Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser