HMS Esk bezeichnet mehrere Schiffe der britischen Marine:
Esk, ein 20-Kanonen-Post ship der Cyrus-Klasse (1813–1829), an die zivile Wirtschaft verkauft und in Matilda umbenannt Esk, eine Korvette der Highflyer-Klasse (1852) (1854–1868) Esk, ein Kanonenboot (1877–1903) Esk, ein Tender (1905–1920) Esk (Schiff), ein Zerstörer der E-Klasse (1934–1940)