(3907) Kilmartin ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 14. August 1904 vom deutschen Astronomen Max Wolf in Heidelberg entdeckt wurde.
Der Asteroid trägt den Namen von Pamela Margaret Kilmartin, einer neuseeländischen Astronomin.
Siehe auch Liste der Asteroiden
Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser