Petrovac na Mlavi () ist eine serbische Opština im Okrug Braničevo. Sie liegt etwa 35 Kilometer südöstlich von Požarevac zwischen den zwei größeren Städten Požarevac und Bor. Die Gemeinde hatte 2010 46.414 Einwohner auf einer Fläche von 655 Quadratkilometern.
Hier befinden sich wichtige archäologische Stätten der Vinča-Kultur (5500 v. Chr.). Die zum Gemeindegebiet gehörende Siedlung Belovode war ein Zentrum der Kupfermetallurgie, worauf große Mengen gefundener Schlacke hinweisen. In Belolice, zehn Kilometer von Belovode entfernt, wurde ein Kupferbergwerk entdeckt. Archäologen gehen davon aus, dass es von 5500 v. Chr. bis in die spätantike Zeit in Betrieb war.
Gemeindegliederung Zur Gemeinde zählen insgesamt folgende 34 Siedlungen: Bistrica Bošnjak Burovac Busur Vezičevo Veliki Popovac Veliko Laole Vitovnica Vošanovac Dobrnje Dubočka Ždrelo Zabrđe Kamenovo Kladurovo Knežica Krvije Leskovac Lopušnik Malo Laole Manastirica Melnica Oreškovica Orljevo Pankovo Petrovac na Mlavi Ranovac Rašanac Stamnica Starčevo Tabanovac Trnovče Ćovdin Šetonje
Sport Der ortsansässige Fußballklub FK Sloga Petrovac na Mlavi spielt in der Saison 2013/14 in der Prva Liga, der zweithöchsten serbischen Fußballliga.
Petrovac Na Mlavi