mini|Robert Katzschmann (2020) Robert K. Katzschmann (* 198621 Professorinnen und Professoren an den beiden ETH ernannt. In: admin.ch, 11. Juli 2019) ist ein deutscher Robotikforscher und Professor für Robotik an der ETH Zürich, wo er das Soft Robotics Lab leitet. Bekannt wurde er als Leiter des Entwicklungsteams von SoFi, einem autonomen Roboterfisch mit weichem Körper, den er während seiner Promotion am Massachusetts Institute of Technology (MIT) entwickelte und der 2018 in Science Robotics vorgestellt wurde; das Projekt fand international Beachtung in den Medien.
Katzschmanns Forschung befasst sich mit weichen und bioinspirierten Robotersystemen, insbesondere mit elektrohydraulischen künstlichen Muskeln, muskuloskelettalen Robotern und additiven Fertigungsverfahren für Roboter; dazu veröffentlichte seine Gruppe unter anderem in Nature und Nature Communications.
Ausbildung Katzschmann studierte Maschinenbau mit den Schwerpunkten Mechatronik und Mikrosystemtechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und schloss das Studium 2013 als Diplom-Ingenieur ab. Seine Diplomarbeit fertigte er 2012/2013 am Artificial Intelligence Laboratory der Stanford University an.
2018 wurde Katzschmann am Massachusetts Institute of Technology (MIT) im Fach Maschinenbau mit der Dissertation Building and controlling fluidically actuated soft robots: from open loop to model-based control promoviert. Die Dissertation entstand am MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) unter der Betreuung von Daniela Rus.
Werdegang Von 2012 bis 2013 arbeitete Katzschmann bei Auris Surgical Robotics, das 2019 als Auris Health von Johnson & Johnson übernommen wurde.
Im Juli 2020 wechselte Katzschmann als Assistenzprofessor für Robotik an das Departement Maschinenbau und Verfahrenstechnik der ETH Zürich, wo er das Soft Robotics Lab gründete.
Daneben ist er Mitgründer und wissenschaftlicher Berater des Schweizer Unternehmens mimic robotics, das Robotersysteme für feinmotorische Manipulationsaufgaben entwickelt.
Forschung
SoFi Während seiner Promotion am MIT CSAIL leitete Katzschmann die Entwicklung von SoFi (Soft Robotic Fish). Der autonome Unterwasserroboter besitzt einen weichen Silikonkörper und bewegt sich mithilfe hydraulischer Aktoren fort, wodurch er neben lebenden Fischen schwimmen kann, ohne sie zu verscheuchen. Bei Testtauchgängen am Rainbow Reef auf den Fidschi-Inseln war SoFi bis zu 40 Minuten lang in Tiefen von mehr als 15 Metern unterwegs und nahm dabei hochauflösende Videos von Meerestieren auf.
Als möglichen Nutzen nannten die beteiligten Forscher die Beobachtung von Meerestieren aus nächster Nähe, etwa für biologische Untersuchungen in Korallenriffen. Über das Projekt berichteten unter anderem das Wall Street Journal, National Geographic und die BBC.
3D-gedruckte Roboterhand 2023 veröffentlichte Katzschmanns Forschungsgruppe an der ETH Zürich in Nature ein bildgeregeltes Tintenstrahl-3D-Druckverfahren. Damit liess sich in einem einzigen Arbeitsgang eine Roboterhand drucken, deren Knochen, Bänder und Sehnen aus unterschiedlichen Polymeren bestanden. Die Arbeit wurde unter anderem von Nature News aufgegriffen.
Elektrohydraulische künstliche Muskeln Katzschmanns Gruppe entwickelt elektrohydraulische Aktoren, die als künstliche Muskeln dienen. 2024 stellte sie in Science Advances Niederspannungsaktoren für kabellose Softroboter vor.
Im selben Jahr beschrieb das Team in Nature Communications ein elektrohydraulisches Roboterbein, bei dem künstliche Muskeln nach dem Vorbild biologischer Muskulatur als antagonistische Paare angeordnet sind und das auf schnelle, anpassungsfähige und energieeffiziente Fortbewegung ausgelegt ist.
Weblinks
Robert Katzschmann auf der Website der ETH Zürich
Einzelnachweise
Kategorie:Robotiker Kategorie:Hochschullehrer (ETH Zürich) Kategorie:Deutscher Kategorie:Geboren 1986 Kategorie:Mann