Die DARPA Grand Challenge 2005 war ein Robotikwettbewerb-Rennen zwischen autonomen Roboterfahrzeugen, das vom 8. bis 9. Oktober 2005 in der Mojave-Wüste im Südwesten der USA stattfand. Start und Ziel lagen in Primm, Nevada.
Das Rennen war der zweite Wettbewerb in dem von der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) initiierten Programm zur Förderung der Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Sieger des mit 2 Millionen Dollar dotierten Rennens wurde das Team um Prof. Sebastian Thrun der Stanford University mit einem modifizierten VW Touareg namens „Stanley“.
Zum Rennen registrierten sich insgesamt 195 Teams aus 36 US-Bundesstaaten sowie 4 weiteren Staaten. Aus diesen wurden nach einer Vorauswahl insgesamt 43 Teams zu einer Qualifikation eingeladen, um die Tauglichkeit ihrer Fahrzeuge unter Beweis zu stellen und sich so für das Rennen zu qualifizieren. Die Qualifikation überstanden 23 Fahrzeuge, die schließlich im Rennen gegeneinander antraten.
Qualifikation
Zur Qualifikation (National Qualification Event (NQE)) wurden ursprünglich 40 Fahrzeuge ausgewählt. Am 23. August 2005 wurden 3 weitere Teams zur Qualifikation zugelassen. Die Qualifikation fand vom 27. September bis 5. Oktober in Fontana, Kalifornien auf der California Speedway statt. Es qualifizierten sich 23 von 43 Teams.
Am 6. Oktober transportierten die qualifizierten Teams ihre Fahrzeuge zum Startplatz. Der 7. Oktober war für Reparaturarbeiten vorgesehen.
Rennen
Die Fahrzeuge starteten nacheinander in festen Zeitabständen, wobei 22 Fahrzeuge am 8. und eines am 9. Oktober startete. Fünf Teams konnten die volle Renndistanz von 131,6 Meilen (212,76 km) bis ins Ziel zurücklegen. Jedoch konnten nur vier der Teams auch das Zeitlimit von zehn Stunden einhalten.
Sieger der DARPA Grand Challenge 2005 ist das „Stanford Racing Team“ mit ihrem Fahrzeug „Stanley“. Stanley bewältigte den Kurs in 6 Stunden 53 Minuten und 8 Sekunden, was einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 19,1 mph (30,7 km/h) entspricht. Zweiter und Dritter im Rennen wurde das im Vorjahr beste Team „Red Team“ bzw. „Red Team Too“ mit den Fahrzeugen „Sandstorm“ und „H1ghlander“. Sie benötigten 7:04:50, entsprechend 18,6 mph (29,9 km/h) und 7:14:00 entsprechend 18,2 mph (29,3 km/h).
Teilnehmer FahrzeugTeamTeam-AdresseZeit(h:m)ErgebnisStanleyStanford Racing TeamStanford U., Palo Alto, Calif.6:54Erster PlatzSandstormRed TeamCarnegie Mellon U., Pittsburgh, PA7:05Zweiter PlatzH1ghlanderRed Team TooCarnegie Mellon U., Pittsburgh, PA7:14Dritter PlatzKat-5The Gray TeamThe Gray Insurance Company, Metairie, La.7:30Vierter PlatzTerraMaxTeam TerraMaxOshkosh Truck Company, Oshkosh, Wisconsin12:51Keine Platzierung, da über dem 10 Stunden ZeitlimitDEXTERTeam ENSCOENSCO, Inc., Springfield, Va.-Ausgeschieden nach 81 MeilenSpiritAxion RacingWestlake Village, Calif.-Ausgeschieden nach 66 MeilenCliffVirginia Tech Grand Challenge TeamVirginia Tech., Blacksburg, Va.-Ausgeschieden nach 44 MeilenRockyVirginia Tech Team RockyVirginia Tech., Blacksburg, Va.-Ausgeschieden nach 39 MeilenIONDesert BuckeyesOhio State U., Columbus, Ohio-Ausgeschieden nach 29 MeilenDADTeam DADDigital Auto Drive/Velodyne Acoustics, Morgan Hill, Calif.-Ausgeschieden nach 26 MeilenDesert RatInsight RacingNC State U., Cary, N.C.-Ausgeschieden nach 26 MeilenXboxxMojavatonGrand Junction, Col.-Ausgeschieden nach 23,5 MeilenGolem 2The Golem Group/UCLALos Angeles, Calif.-Ausgeschieden nach 22 MeilenCajunBotTeam CajunbotU. of LA, Lafayette, La.-Ausgeschieden nach 17 MeilenRASCALSciAutonics/Auburn EngineeringThousand Oaks, Calif.-Ausgeschieden nach 16 MeilenDesert TortoiseIntelligent Vehicle Safety TechnologiesLittleton, Col.-Ausgeschieden nach 14 MeilenNaviGATORTeam CIMARU. of FL, Gainesville, Florida-Ausgeschieden nach 14 MeilenProspect 11Princeton UniversityPrinceton U., N.J.-Ausgeschieden nach 10 MeilenSpiderTeam CornellCornell U., Ithaca, N.Y.-Ausgeschieden nach 9 MeilenAliceTeam CaltechCalif. Inst. of Tech., Pasadena, Calif.-Ausgeschieden nach 8 MeilenJackBotMonsterMotoCedar Park, Texas-Ausgeschieden nach 7 MeilenThe MeteorMitre MeteoritesMITRE Corp., McLean, Va.-Ausgeschieden nach 1 Meile
Siehe auch DARPA Grand Challenge DARPA Grand Challenge 2004 DARPA Urban Challenge 2007
Weblinks
DARPA Grand Challenge
Kategorie:Robotikwettbewerb Kategorie:Defense Advanced Research Projects Agency Kategorie:Veranstaltung 2005 Kategorie:Mojave-Wüste