Kunihiro Iwasaki ( Iwasaki Kunihiro; * 5. Oktober 1944 in der Präfektur Ōita) ist ein ehemaliger japanischer Schwimmer.
Karriere Iwasaki trat Mitte der 1960er Jahre international für Japan an. Bei den Olympischen Spielen 1964 in Tokio gewann Iwasaki mit der japanischen Staffel über 4 × 200 m Freistil die Bronzemedaille. Mit der Staffel über 4 × 100 m Freistil belegte er den vierten Platz.
Bei der Universiade 1965 in Budapest gewann er mit der Staffel über 4 × 200 m Freistil die Bronzemedaille.
Im Jahr 1966 feierte Iwasaki bei den Asienspielen in Bangkok große Erfolge. Er gewann die Goldmedaille über 100 m Freistil sowie über 200 m Freistil. Zudem siegte er mit den Staffeln über 4 × 200 m Freistil und 4 × 100 m Lagen. Im selben Jahr wurde er japanischer Meister über 100 m und 200 m Freistil.
Ein Jahr später nahm Iwasaki an der Universiade 1967 in Tokio teil. Dort gewann er mit der Staffel über 4 × 100 m Lagen die Silbermedaille und belegte mit den Staffeln über 4 × 100 m Freistil sowie 4 × 200 m Freistil jeweils den dritten Platz. Bei den japanischen Meisterschaften 1967 verteidigte er seine Titel über 100 m und 200 m Freistil und gewann zudem Silber über 400 m Freistil.
Bei den Olympischen Spielen 1968 in Mexiko-Stadt erreichte Iwasaki über 100 m Freistil den 21. Platz und über 200 m Freistil den 15. Platz. Mit der Staffel über 4 × 100 m Freistil belegte er den achten Rang, mit der Staffel über 4 × 200 m Freistil den neunten Platz. Die Staffel über 4 × 100 m Lagen erreichte den fünften Platz. Im selben Jahr gewann er bei den japanischen Meisterschaften erneut Gold über 100 m und 200 m Freistil.
Bei den Asienspielen 1970 in Bangkok gewann Iwasaki die Goldmedaille über 200 m Freistil sowie mit den Staffeln über 4 × 100 m Freistil und 4 × 200 m Freistil. Über 100 m Freistil gewann er die Silbermedaille. Bei den japanischen Meisterschaften desselben Jahres gewann er Gold über 100 m Freistil und Silber über 200 m Freistil.
Iwasaki besuchte die pädagogische Fakultät der Waseda-Universität.
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