HMS Lyra bezeichnet mehrere Schiffe der britischen Marine:

Lyra, eine 10-Kanonen-Sloop der Cherokee-Klasse (1810–1818) Lyra, eine 10-Kanonen-Sloop der Cherokee-Klasse (1821–1838) Lyra, eine Schrauben-Sloop (1857–1876) Lyra, ein Zerstörer der Acorn-Klasse (1911–1921)