HMAS Encounter bezeichnet folgende Schiffe bzw. Einrichtungen der Royal Australian Navy:

Encounter (Schiff, 1905), ein Geschützter Kreuzer der Challenger-Klasse (1912–1929) HMAS Encounter (Marinestützpunkt), ein Militärdepot (1965–1992, seit 2022), von 1940 bis 1965 als HMAS Torrens bezeichnet