Holzbrücke Rapperswil–Hurden oder Holzsteg Rapperswil–Hurden oder Pilgersteg steht für:
Holzbrücke Rapperswil–Hurden (1360–1878), historischer Holzsteg Holzbrücke Rapperswil–Hurden (2001), heutiger Holzsteg
Siehe auch: Brücken zwischen Rapperswil und Hurden (Übersichtsartikel) Freienbach-Hurden-Rosshorn, Fundstelle, an der Überreste verschiedener Holzbrücken zwischen Rapperswil und Hurden gefunden wurden