miniatur|D-Glied im Strukturbild miniatur|D-Glied als Symbol Als D-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist, d. h. der Wert der Ausgangsgröße ist abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße.
Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet , so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form
hat. Hierbei bezeichnet , , die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor des D-Gliedes.
Das D-Glied wird nur theoretisch betrachtet, da in der Sprungantwort ein Dirac-Impuls auftritt. Im realen System geht ein D-Glied immer mit einer Verzögerung einher. Außerdem ist die Impulsantwort nicht kausal.
Bodediagramm Beim D-Glied ist . Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bode-Diagramm:
Die Betragskennlinie ist also eine Gerade, die mit 20 dB/Dekade steigt und bei ω = 1 den Wert KdB hat. Aufgrund der linearen Steigung der Verstärkung hat ein ideales D-Glied für unendlich hohe Frequenzen eine unendlich hohe Verstärkung, was nicht durch ein reales System dargestellt werden kann. Die Phasenkennlinie liegt konstant bei 90°. thumb|center|upright=2|Bodediagramm eines D-Gliedes ()
Sprungantwort Die Sprungantwort des D-Gliedes wird beschrieben durch , wobei für die Delta-Funktion steht.
Ortskurve Die Ortskurve () des D-Gliedes verläuft auf der positiven imaginären Achse vom Punkt Null für gegen . thumb|center|upright=2|Ortskurve eines D-Gliedes für positive Frequenzen
Siehe auch Regler P-Glied I-Glied PT1-Glied PT2-Glied PID-Regler Totzeit-Glied
Kategorie:Regelungstheorie