Rafael Escudero ist der Name folgender Personen:
* Rafael Escudero (Fußballspieler) (1919–1953), spanischer Fußballspieler Rafael Alfonso Escudero López-Brea (* 1962), spanischer Priester, Prälat von Moyobamba Rafael Lorente Escudero (1907–1992), uruguayischer Architekt