Rio São Pedro ist der Name folgender Flüsse in Brasilien: Rio São Pedro (Grande), Nebenfluss des Rio Grande im Bundesstaat São Paulo Rio São Pedro (Piquiri), Nebenfluss des Rio Piquiri im Bundesstaat Paraná Rio São Pedro (Sucuriú), linker Nebenfluss des Rio Sucuriú im Bundesstaat Mato Grosso do Sul