Ingenuus ist der Name oder das Cognomen folgender Personen:
Ingenuus († 260), wahrscheinlich römischer Statthalter in der Provinz Unterpannonien und Usurpator gegen Kaiser Gallienus Aelius Ingenuus, römischer Soldat, 2. oder 3. Jahrhundert Gaius Iulius Ingenuus, römischer Senator (Kaiserzeit) Lucius Clodius Ingenuus, römischer Offizier der Kaiserzeit Lucius Sempronius Ingenuus, römischer Statthalter (164)