Die Samtgemeinde Velpke liegt im Norden des Landkreises Helmstedt und schließt im Nordwesten an die Stadt Wolfsburg und den Landkreis Gifhorn. Im Osten verläuft die Landesgrenze zu Sachsen-Anhalt und dort dem Landkreis Börde. Im Süden schließt die Samtgemeinde Grasleben und im Südwesten die Stadt Königslutter am Elm an.
Ausgehend vom ungefähr mittig liegenden Ort Velpke befindet ist im Nordwesten Danndort und im Uhrzeigersinn Grafhorst, Wahrstedt, Meinkot, Bahrdorf, Saalsdorf, Mackendorf, Rickensdorf, Papenrode, Groß Sisbeck, Klein Sisbeck, Volkmarsdorf, Groß Twülpstedt, Rümmer und Klein Twülpstedt.
Die Länge der Straßen wurde mittels Google Earth ermittelt. Es sind daher Annäherungswerte, da besonders Straßenverläufe und -namen in unterschiedlichen Kartendiensten abweichend wiedergegeben werden. mini|Samtgemeinde Velpke im Landkreis Helmstedt Quelle: Openstreetmap vom 2022-01-03