Heinrich von Praunheim ist der Name folgender Personen: * Heinrich I. von Praunheim (genannt 1194–1223), Reichsschultheiß von Frankfurt am Main Heinrich II. von Praunheim (um 1200–1256), hessischer Ritter Heinrich III. von Praunheim (vor 1248–1309), Reichsschultheiß von Frankfurt am Main Heinrich IV. von Praunheim (um 1260–1303/04/05), Reichsschultheiß von Frankfurt am Main