Das Fahrerfeld der Tour de France 2021 umfasste 184 Radrennfahrer in 23 Teams aus 27 Nationen, von denen 141 das Ziel in Paris erreichten.
Teilnehmer und Mannschaften direkt zum Team: 1. UAD – UAE Team Emirates 2. TJV – Jumbo-Visma 3. IGD – Ineos Grenadiers 4. ISN – Israel Start-Up Nation 5. TFS – Trek-Segafredo 6. DQT – Deceuninck-Quick-Step 7. MOV – Movistar Team 8. BOH – Bora-hansgrohe 9. GFC – Groupama-FDJ 10. COF – Cofidis 11. AFC – Alpecin-Fenix 12. EFN – EF Education-Nippo 13. ACT – AG2R Citroën Team 14. ARK – Team Arkéa-Samsic 15. DSM – Team DSM 16. LTS – Lotto Soudal 17. TBV – Bahrain Victorious 18. BEX – Team BikeExchange 19. AST – Astana-Premier Tech 20. TQA – Team Qhubeka NextHash 21. TEN – Team TotalEnergies 22. IWG – Intermarché-Wanty-Gobert Matériaux 23. BBK – B&B Hotels p/b KTM
Legende: Auszeichnungen nach Zielankunft: 20px|class=noviewer|Sieger: Etappensieger 20px|class=noviewer|Gelbes Trikot: Gelbes Trikot für den Gesamtführenden 20px|class=noviewer|Grünes Trikot: Grünes Trikot für den Führenden in der Punktewertung 20px|class=noviewer|Gepunktetes Trikot: Gepunktetes Trikot für den Führenden in der Bergwertung 20px|class=noviewer|Weißes Trikot: Weißes Trikot für den Führenden in der Wertung der unter 25-Jährigen 20px|class=noviewer|Kämpferischster Fahrer: Rote Rückennummer für den kämpferischsten Fahrer des Vortages 20px|class=noviewer|Mannschaftswertung: Gelbe Rückennummer für das in der Mannschaftswertung führende Team # : Startnummer — : Für Nachwuchswertung zu alt oder in der Wertung nicht gepunktet Aus.: Ausschluss durch Rennleitung vor Rennbeginn Susp.: Suspendierung, Ausschluss durch eigenes Team (in Klammern die entsprechende Etappe) HD: Hors délai, außerhalb der Karenzzeit (in Klammern die entsprechende Etappe) DSQ: Disqualifikation, Ausschluss durch Rennleitung nach Rennbeginn (in Klammern die entsprechende Etappe) DNF: Aufgabe, Abbruch der Rundfahrt durch den Fahrer während einer Etappe (in Klammern die entsprechende Etappe) DNS: Aufgabe, Abbruch der Rundfahrt durch den Fahrer vor einer Etappe (in Klammern die entsprechende Etappe)