Heinrich Endres ist der Name folgender Personen:
* Heinrich von Endres (1847–1924), deutscher Ingenieur Heinrich Endres (Ingenieur) (1876–1947), österreichischer Ingenieur Heinrich Endres (Bibliothekar) (1888–1969), deutscher Bibliothekar und Einbandforscher Heinrich Endres (General) (1923–2005), deutscher Brigadegeneral