Befehlswagen bezeichnet: Einsatzleitwagen der Feuerwehr, des Katastrophenschutzes, der Polizei und anderer Hilfskräfte Wendezugbefehlswagen an der Spitze eines Wendezuges zur indirekten Steuerung des Triebfahrzeugs am Zugschluss Panzerbefehlswagen, Fahrzeug für Kommandeure der Panzerverbände; siehe Abschnitt Panzerbefehlswagen im Artikel Panzerkampfwagen III