Penumbra (aus lat. , zu dt. „Halbschatten“) steht für:
Halbschatten Penumbra (Band), französische Death-Metal-Band Penumbra (Computerspielreihe), Computerspiel-Dilogie Penumbra (Medizin), die bei einem Hirninfarkt unmittelbar an die zentrale Nekrose angrenzende Zone Penumbra (Sonnenflecken), dunkle Gebiete innerhalb von Sonnenflecken Penumbra (Unternehmen), US-amerikanischer Medizintechnikhersteller Penumbra (Wahrnehmungspsychologie), weicher, unscharfer Umriss eines Schattens
Siehe auch: Die sonderbare Buchhandlung des Mr. Penumbra, 2012 erschienene Debütroman des amerikanischen Schriftstellers Robin Sloan Umbra