Untersteig ist der Name folgender Orte:

Untersteig (Maierhöfen), Ortsteil von Maierhöfen, Landkreis Lindau, Bayern Untersteig (Schuttertal), Ortsteil von Schuttertal, Ortenaukreis, Baden-Württemberg Untersteig (Wangen im Allgäu), Ortsteil von Wangen im Allgäu, Landkreis Ravensburg, Baden-Württemberg