Tennis gehört bei der Sommer-Universiade seit der erstmaligen Ausrichtung 1959 zu den Kernsportarten. Lediglich 1975 und 1989 wurden keine Tenniswettbewerbe im Rahmen der Universiade ausgetragen. Wettbewerbe im Einzel und Doppel jeweils der Herren und Damen sowie ein Mixeddoppel sind ebenfalls seit der ersten Universiade Teil des Wettkampfprogramms. Seit 2009 wird auch jeweils ein Teamwettbewerb für Herren und Damen ausgetragen, bei dem die Spieler im Rahmen der Einzel- und Doppelwettbewerbe Punkte anhand ihres Abschneidens für die Mannschaftswertung erzielen.
Bis einschließlich der Universiade 1985 wurde neben dem Finale auch ein Kleines Finale als Spiel um die Bronzemedaille ausgetragen, seit der folgenden Ausrichtung 1989 erhalten beide unterlegenen Halbfinalisten jeweils die Bronzemedaille.
Die Sieger Jahr Herreneinzel Dameneinzel Herrendoppel Damendoppel Mixed HerrenteamDamenteam19591961196319651967197019731975nicht ausgetragen19771979 Banriel 19811983198519871989nicht ausgetragen1991199319951997 Kim19992001200320052007200920112013201520172019
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