Friedrich von Kielmansegg ist der Name folgender Personen:

* Friedrich von Kielmansegg (Drost) (1728–1800), deutscher Jurist und Verwaltungsbeamter Friedrich von Kielmansegg (1768–1851), hannoverscher General der Infanterie Friedrich Christian Kielman von Kielmansegg (1639–1714), deutscher Diplomat und Geistlicher, Domherr in Lübeck