Die Burg Waldhausen ist eine abgegangene mittelalterliche Burg in Waldhausen, einem heutigen Stadtbezirk von Aalen im Ostalbkreis in Baden-Württemberg.

Die 1188 erwähnte und heute nicht mehr auffindbare Burg war Sitz der Herren von Waldhausen. Als weiterer Besitzer wird auch Württemberg genannt. Die Burgstelle ist heute nicht mehr genau lokalisierbar.

Literatur Max Miller, Gerhard Taddey (Hrsg.): Baden-Württemberg. Handbuch der historischen Stätten Deutschlands 6, Stuttgart 1980

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Waldhausen, Burg Waldhausen, Burg Kategorie:Bauwerk in Aalen Waldhausen (Aalen), Burg Kategorie:Ersterwähnung 1188