Heinrich von Pappenheim ist der Name folgender Personen:
* Heinrich von Pappenheim (1400–1482/84), Begründer der Allgäuer und Stühlinger Linie Heinrich XII. von Pappenheim († 1511), Reichspfleger von Donauwörth, sowie Land- und Stadtvogt von Augsburg Heinrich XIII. von Pappenheim († 1590), erzherzöglicher Rat von Österreich, Bayerischer Rat und Pfleger in Wemding im Ries Heinrich Burghard I. von Pappenheim († 1547), Landvogt des Fürststifts Kempten in Bayern