Burg Waldsberg steht für:
* Burg Waldsberg (Krumbach), Burgruine in der Gemeinde Sauldorf im Landkreis Sigmaringen, Baden-Württemberg Burg Waldsberg (Luthern), Burgruine bei Luthern im Kanton Luzern, Schweiz Burg Waldsberg (Texingtal), Burgruine bei Walzberg, Gemeinde Texingtal, Bezirk Melk, Niederösterreich Burg Waldsberg, Burgruine in der Gemeinde Ottrott im Département Bas-Rhin, Frankreich, siehe Hagelschloss