Censorius war der Gentilname folgender Personen:

Marcus Censorius Paullus, römischer Politiker und Senator, Suffektkonsul 160 Gaius Censorius Niger, römischer Statthalter (procurator Augusti) von Noricum im 2. Jahrhundert n. Chr. Censorius (comes), spätantiker Militärbefehlshaber in Spanien (430er/440er Jahre)