Der Öffentliche Personennahverkehr in Sinsheim umfasst ein Stadtbusnetz, das durch S-Bahnen und im Nachtverkehr durch Rufbusse ergänzt wird. Er gehört zum Verkehrsverbund Rhein-Neckar.

Zentraler Verknüpfungspunkt der Omnibuslinien untereinander und mit der Bahn ist der an der Elsenztalbahn gelegene Sinsheimer Hauptbahnhof.

Busverkehr Seit den 1970er Jahrenhttps://www.sweg.de/html/aktuell/aktuell_u.html?artikel=13403&m=7651 wurden die Linien in Sinsheim von der SWEG und teilweise vom BRN (Linien 760, 764 und 772) und Hoffmann Reisen (Linie 781 und 766) betrieben.

In Sinsheim verkehren die Linien der Linienbündel Sinsheim-Nord und Sinsheim-Süd. Seit Dezember 2010 wurde das Linienbündel Sinsheim-Nord, seit Dezember 2011 auch das Bündel Sinsheim-Süd, von PalatinaBus betrieben. Einige Fahrten wurden von Hoffmann Reisen aus Waghäusel-Wiesental, dem Steinsfurter Omnibusunternehmen Hacker und Gfrerer Bustouristik aus Waibstadt als Subunternehmer gefahren. Zum Betreiberwechsel wurde der normale Takt am Abend verlängert, sodass die letzte Abfahrt ab Sinsheim Montags bis Freitags statt kurz nach 19 Uhr kurz nach 20 Uhr, und Samstags statt um etwa 13 Uhr um etwa 15 Uhr ist. Die jeweils letzte Fahrt fährt nun jedoch nicht mehr nach Sinsheim zurück.

Außerdem fährt eine Fahrt – in Wochenendnächten zwei Fahrten – der BRN-Linie 755 (Linienbündel Neckargemünd) aus Heidelberg bzw. Neckargemünd nach Sinsheim und zurück.

Seit Übernahme des Eisenbahnverkehrs durch die S-Bahn RheinNeckar ist der Takt mittags unterbrochen. Zuvor gab es in Sinsheim jeweils zur vollen Stunde eine Zugkreuzung der Regionalbahnen, wodurch jederzeit ein guter Anschluss in alle Richtungen möglich war. Die normale Abfahrtszeit ab Sinsheim Hbf ist nun nachmittags etwa zur Minute 20, kurz nach Ankunft der Züge aus Heidelberg; Vormittags kommen die Busse etwa zur Minute 40, und damit kurz vor Abfahrt der S-Bahn nach Heidelberg, am Hauptbahnhof an. Da eine Hin- und Rückfahrt auf den meisten Linien knapp die Länge des Grundtakts dauert ist damit vormittags die Abfahrtszeit und nachmittags die Ankunftszeit nicht zu den S-Bahnen passend.

Wegen Bauarbeiten in der Ortsdurchfahrt von Waldangelloch können die Busse dort seit Sommer 2018https://www.sinsheim.de/pb/site/Sinsheim/node/2654694?QUERYSTRING=waldangelloch nur bis zum nördlichen Rand des Ortes fahren, weshalb auch der sonntägliche Fahrplan der Linie 763 angepasst werden musste.

Im Januar 2019 kam die im Rahmen des Förderprogramms „Regiobuslinien“ des Landesverkehrsministeriums die stündlich verkehrende BRN-Linie 899 (Linienbündel Mosbach) von Sinsheim über Waibstadt, Helmstadt und Aglasterhausen nach Mosbach-Neckarelz hinzu.

Im Dezember 2018 begann die Ausschreibung der beiden Sinsheimer Linienbündel für den Zeitraum vom 15.Dezember 2019 bis zum 7.Dezember 2029.https://www.vrn.de/verbund/vergabestelle/vergaben/009417/index.html Ende März fiel die Entscheidung, die jedoch aufgrund noch ausstehender Förderzusagen des Landes für die Regiobuslinie erst Mitte Juni bekanntgegeben werden konnte: Das Linienbündel Sinsheim Nord bleibt bei Palatina, das Linienbündel Sinsheim Süd geht wieder zurück an die SWEG und es kommt zu diesem die neue Regiobuslinie 799 von Sinsheim nach Wiesloch-Walldorf hinzu.https://ted.europa.eu/TED/notice/udl?uri=TED:NOTICE:285234-2019:TEXT:DE:HTML Außerdem erhält zum Fahrplanwechsel die Linie 762 die neue Haltestelle „Gewerbegebiet“ in Reihen, die Linie 771 fährt im Gewerbegebiet Süd andersrum, die Linie 772 muss nun mit Kleinbussen bedient werden und auf der Linie 795 gibt es weitere Fahrten von Waibstadt nach Bad Rappenau. Die SWEG setzt in ihrem Linienbündel 24 Busse ein, davon 11 Neufahrzeuge, Palatina erhält 14 Neufahrzeuge.https://www.vrn.de/verbund/presse/pressemeldungen/pm/013322/index.html

+ Liniennetz 2011–2020 Li. Strecke Takt Mo–Fr Takt Sa Takt So Anmerkungen Sinsheim Hbf – Rohrbach – Steinsfurt – Kirchardt → Berwangen → Bockschaft → Kirchardt fünf Fahrten drei Fahrten keine Fahrt Sinsheim Hbf – Dühren – Eschelbach – Angelbachtal – Waldangelloch (– Buchenauerhof) Stundentakt Stundentakt sieben Fahrten als Rundfahrt zusammen mit Linie 763 nach Buchenauerhof nur einzelne Fahrten Reihen – Steinsfurt – Rohrbach – Sinsheim Sparkasse – Hoffenheim – Balzfeld – Eschelbach strikter Stundentakt strikter Stundentakt keine Fahrt in Balzfeld Anschluss zur Linie 702 von und nach Wiesloch, Mühlhausen, Malsch und Rot Sinsheim Hbf – Weiler – Hilsbach (– Elsenz) Stundentakt Stundentakt sieben Fahrten als Rundfahrt zusammen mit Linie 761 Mo–Fr mittags und abends je zwei Fahrten bis Elsenz, morgens eine in Elsenz beginnend Sinsheim Hbf → Messe/Museum → Steinsfurt → Adersbach → Hasselbach → Ehrstädt → Steinsfurt → Messe/Museum → Sinsheim Hbf ungefähr Stundentakt Zweistundentakt keine Fahrt Sinsheim Hbf – Sinsheim Ost – Rohrbach Halbstundentakt Stundentakt keine Fahrt Sinsheim Hbf – Dühren Stundentakt Stundentakt keine Fahrt Sinsheim Hbf – Breite Seite – Südstadt – Gewerbegebiet Süd (Stadion) – Sinsheim Hbf Stundentakt Stundentakt keine Fahrt Sinsheim Hbf – Gartenstadt – Sinsheim Hbf Halbstundentakt Halbstundentakt keine Fahrt Sinsheim Hbf – Daisbach – Neidenstein – Eschelbronn – Epfenbach – Reichartshausen – Helmstadt-Bargen – Hüffenhardt – Siegelsbach – Bad Rappenau nur einzelne Fahrten auf Teilabschnitten zwei Fahrten Helmstadt – Bad Rappenau, die erste bis 2019 aus Sinsheim kommend keine Fahrt Sinsheim Hbf – Daisbach – Neidenstein – Eschelbronn – Epfenbach – Reichartshausen Stundentakt Stundentakt, ab 16:00 Zweistundentakt Zweistundentakt bis 20:00 Mo–Sa Nacht zusätzlich Rufbusfahrten bis 03:00 Sinsheim Hbf – Daisbach – Waibstadt – Neckarbischofsheim – Helmstadt-Bargen – Reichartshausen Stundentakt Stundentakt, ab 15:00 Zweistundentakt bis 21:00 Zweistundentakt bis 19:00 Mo–Sa Nacht zusätzlich Rufbusfahrten bis 03:00

+ Liniennetz 2007–2010 Li. Strecke Takt Mo–Fr Takt Sa Takt So Anmerkungen 741 Sinsheim – Rohrbach – Steinsfurt – Kirchardt → Berwangen → Bockschaft → Kirchardt fünf Fahrten drei Fahrten keine Fahrt Mo–Fr morgens eine Fahrt von Sinsheim nach Eppingen entlang der Bahnstrecke. Sinsheim – Dühren – Eschelbach – Angelbachtal – Waldangelloch Stundentakt Stundentakt ein Kurs als „Kraichgau­rundfahrt“ zusammen mit Linie 763 und 768, entspricht etwa zwei Fahrten auf dem Linienweg Mo–Fr eine Fahrt morgens ab und mittags bis Buchenauerhof Sinsheim – Hoffenheim strikter Stundentakt, bis Dezember 2009 ab 12 Uhr 30 Minuten früher strikter Stundentakt keine Fahrt in Hoffenheim als Ring Sinsheim – Weiler – Hilsbach Stundentakt Stundentakt ein Kurs als „Kraichgau­rundfahrt“ zusammen mit Linie 761 und 768, entspricht etwa zwei Fahrten auf dem Linienweg ab Dezember 2009 Mo–Fr mittags und abends zwei Fahrten bis Elsenz, morgens eine und eine weitere dort beginnend Sinsheim – Rohrbach – Steinsfurt – Reihen Stundentakt, bis Dezember 2009 Richtung Reihen 55/65-Minuten-Takt Stundentakt, bis Dezember 2009 Richtung Reihen 55/65-Minuten-Takt keine Fahrt in Steinsfurt durch Hettenbergring Sinsheim → Messe/Museum → Steinsfurt → Adersbach → Hasselbach → Ehrstädt → Steinsfurt → Messe/Museum → Sinsheim Stundentakt mit Lücken drei Fahrten keine Fahrt Brunnenregion-Linie: Sinsheim – Daisbach – Neidenstein – Epfenbach – Reichartshausen – Helmstadt – Neckarbischofsheim – Waibstadt – Daisbach – Sinsheim 90-Minuten-Takt je Richtung 90-Minuten-Takt je Richtung keine Fahrt Ringlinie in beide Richtungen Sinsheim Hbf – Sinsheim Ost – Rohrbach Halbstundentakt Stundentakt keine Fahrt Sinsheim – Dühren Stundentakt Stundentakt keine Fahrt Sinsheim Bahnhof – Breite Seite – Südstadt – Sinsheim Bahnhof Halbstundentakt Stundentakt keine Fahrt Stadtbus Sinsheim II: Sinsheim Bahnhof – Gartenstadt – Sinsheim Bahnhof Halbstundentakt Halbstundentakt keine Fahrt Sinsheim Bahnhof – Sinsheim Ost – Sinsheim Bahnhof Halbstundentakt Stundentakt keine Fahrt

+ Liniennetz 2001 Li. Strecke Takt Mo–Fr Takt Sa Takt So Anmerkungen 741 Sinsheim – Rohrbach – Steinsfurt – Kirchardt → Berwangen → Bockschaft → Kirchardt fünf Fahrten drei Fahrten keine Fahrt Mo–Fr morgens eine Fahrt von Sinsheim nach Eppingen entlang der Bahnstrecke. 760 Sinsheim – Daisbach – Neidenstein – Eschelbronn – Spechbach – Epfenbach – Reichartshausen – Helmstadt – Wollenberg – Hüffenhardt – Siegelsbach – Bad Rappenau sechs Fahrten, teils nur bis Wollenberg oder Reichartshausen drei Fahrten, teils nur bis Reichartshausen keine Fahrt 761 Sinsheim – Dühren – Eschelbach – Angelbachtal – Waldangelloch (– Elsenz) Stundentakt, bis 12 Uhr Richtung Waldangelloch 30 Minuten später, danach aus Waldangelloch 30 Minuten später Stundentakt, bis 12 Uhr Richtung Waldangelloch 30 Minuten später, danach aus Waldangelloch 30 Minuten später ein Kurs als „Kraichgau­rundfahrt“ zusammen mit Linie 763, entspricht etwa zwei Fahrten auf dem Linienweg Mo–Fr eine Fahrt morgens ab und mittags bis Buchenauerhof, morgens und abends zwei, mittags eine Fahrt bis Elsenz 761 Sinsheim – Dühren (Industriegebiet) Stundentakt, versetzt zu übriger 761 Stundentakt, versetzt zu übriger 761 keine Fahrt 762 Sinsheim – Hoffenheim Stundentakt, ab 12 Uhr 30 Minuten früher Stundentakt, ab 12 Uhr 30 Minuten früher keine Fahrt in Hoffenheim als Ring 763 Sinsheim – Weiler – Hilsbach Stundentakt Stundentakt ein Kurs als „Kraichgau­rundfahrt“ zusammen mit Linie 761, entspricht etwa zwei Fahrten auf dem Linienweg Mo–Fr mittags eine Expressfahrt über Adelshofen und Elsenz nach Odenheim 764 Sinsheim – Rohrbach – Steinsfurt – Reihen Stundentakt Stundentakt keine Fahrt in Steinsfurt durch Hettenbergring 765 Sinsheim → Messe/Museum → Steinsfurt → Adersbach → Hasselbach → Ehrstädt → Steinsfurt → Messe/Museum → Sinsheim Stundentakt mit Lücken drei Fahrten keine Fahrt 771 Sinsheim Bahnhof – Breite Seite – Südstadt – Sinsheim Bahnhof Stundentakt, bis 12 Uhr 30 Minuten später Stundentakt, bis 12 Uhr 30 Minuten später keine Fahrt 772 Stadtbus Sinsheim II: Sinsheim Bahnhof – Gartenstadt – Sinsheim Bahnhof Halbstundentakt Stundentakt keine Fahrt 773 Sinsheim Bahnhof – Rohrbach – Sinsheim Bahnhof Halbstundentakt Stundentakt keine Fahrt 781 Sinsheim Bahnhof (– Daisbach) – Waibstadt – Neckarbischofsheim – Helmstadt sieben Fahrten zwei Fahrten keine Fahrt unregelmäßige Ringlinie

+ Liniennetz 1994 VU Li. Strecke Anmerkungen SWEG 1 Sinsheim – Rohrbach – Steinsfurt – Adersbach – Hasselbach – Ehrstädt – Oberbiegelhof – Obergimpern SWEG 2 Sinsheim – Weiler – Hilsbach SWEG 3 Sinsheim – Dühren – Eschelbach – Angelbachtal – Waldangelloch – Buchenauerhof und Wiesloch – Rauenberg – Mühlhausen – Tairnbach – Angelbachtal – Waldangelloch – Buchenauerhof SWEG 4 nach Kirchardt, Bockschaft, Berwangen und Eppingen BRN 5615 Sinsheim – Daisbach – Neidenstein – Eschelbronn – Spechbach – Epfenbach – Reichartshausen – Helmstadt – Bargen – Neckarbischofsheim – Waibstadt – Daisbach – Sinsheim BRN 7015 heutige Linie 755 Hoffmann Sinsheim (– Daisbach) – Waibstadt – Neckarbischofsheim – Helmstadt – Bargen – nach Bad Rappenau ab Juni 1994 im VRN

Rufbusverkehr Als Rufbus verkehren im Auftrag der durchfahrenen Gemeinden die Linien 7955 Sinsheim – Breite Seite – Dühren Kleines Feldlein – Eschelbach – Angelbachtal – Waldangelloch – Hilsbach – Weiler – Gewerbegebiet Süd (Stadion) – Sinsheim 7956 Sinsheim → Messe/Museum → Steinsfurt → Adersbach → Hasselbach → Ehrstädt → Steinsfurt → Reihen → Sinsheim 7957 früher Sinsheim → Hoffenheim → Zuzenhausen, inzwischen eingestellt 7958 Sinsheim Bahnhof → Südstadt → Gartenstadt → Sinsheim Ost → Rohrbach → Sinsheim 7959 Sinsheim Bahnhof → Weißer Stein → Immelhäuserhof → Birkenauerhof → Hammerau → Sinsheim Bahnhof (seit 2020) 7960 Sinsheim – Daisbach – Waibstadt – Neckarbischofsheim – Helmhof – Untergimpern (bis 2010 auch nach Helmstadt-Bargenhttps://www.neckarbischofsheim.de/pb/,Lde/470068.html)