mini|Schreitbagger mit Harvesteraggregat Unter einem Schreitharvester versteht man eine besondere Art von Holzvollernter, der sich statt auf Rollen oder Ketten schreitend fortbewegt. Die Maschinen sind dazu mit speziellen Elementen ausgestattet, die es erlauben, den Harvester in schwierigem Gelände einzusetzen. Durch die geringe Standfläche, die der Harvester benötigt, ist die Holzernte besonders bodenschonend.
Geschichte mini|Hauptkomponenten eines Schreitbaggers / -harvesters:1: Schreitbeine mit Bereifung2: Schreitbeine mit Abstützfüßen3: Ausleger mit Anbaugerät (Tieflöffel oder Harvesteraggregat)4: Oberwagen mit Fahrerkabine 1990 wurde der erste (reine) Schreitharvester-Prototyp von Plustech Oy produziert. Das Modell bewegte sich auf sechs spinnenartigen Beinen, wobei das Bewegungsprinzip der Ameise nachempfunden wurde.Bewegungsprinzip von Plusjack Zwei weitere Modelle folgten, wobei das letzte 2011 an das Forstmuseum Lusto in Finnland gespendet wurde.
Mithilfe eines Portalharvesters, wie er 2009 an der Technischen Universität Dresden konstruiert wurde, lassen sich Gräben und stufiges Gelände überwinden, welche für übliche Forstmaschinen nicht überbrückbar wären. Die Harvesterkabine bewegt sich auf einer Schiene, die zwei Standbasen miteinander verbindet. Jede Standbasis kann separat angehoben und in verändertem Winkel zur anderen wieder abgesetzt werden. Weitere Forschungsarbeiten beschäftigen sich mit der Simulation der Beine von Portalharverstern auf dem Boden, um die Bodenpressung zu verbessern und den Schlupf zu verhindern, welcher den Boden schädigt.
Bedeutung Der Aspekt der Bodenschonung ist bei der Waldbewirtschaftung gegenwärtig und zukünftig von Interesse. Bis heute ging jedoch keines der Schreitharvester-Konzepte in Serienproduktion. Als Grund dafür kommt die niedrige Fortbewegungsgeschwindigkeit der Maschinen in Frage. Schreitharvester könnten auf derzeitigem Entwicklungsstand nicht im selben Ausmaß wirtschaftlich genutzt werden. Italienische, Schweizer sowie Liechtensteiner Hersteller bieten Schreitbagger an, deren Räder und Füße sich per Hydraulikzylinder jedem Gelände anpassen lassen. Händler rüsten diese Schreitbagger auf Wunsch mit einem Harvesteraggregat aus und bieten sie in der Forstwirtschaft an.
Siehe auch Schreitbagger
Weblinks Blog about Robotics – Schreitharvester Plusjack Kantapuu – Daten und Fotos von Plusjack John Deere – Präsentation des Plusjack Harvesters Portalharvester – One step further Ausstellung im Museum Lusto Menzi Muck wird zum Forstprofi Bergspezialist springt auch ins Wasser Schreitbagger und Big Foot - Forester
Literatur John Billingsley, Arto Visala und Mark Dunn: Robotics in agriculture and forestry. 2008, ISBN 978-3-540-23957-4.
Einzelnachweise
Kategorie:Erntemaschine Kategorie:Forstwirtschaftliches Gerät Kategorie:Forstwirtschaftliches Fahrzeug