Hilfsvölker ist eine Bezeichnung für Hilfstruppen ohne genaueren Status der Soldaten. Im Speziellen bezeichnet der Begriff:
Auxiliartruppen, Hilfstruppen der römischen Legionen Foederaten, zur Verteidigungshilfe angesiedelte Hilfsvölker in der römischen Spätantike Hilfsvölker an der Militärgrenze in der Habsburgermonarchie, die im Kampf gegen das Osmanische Reich angesiedelt wurden Kolonialtruppen, einheimische Soldaten aus den Kolonien im Zeitalter des Imperialismus Hilfswilliger, Hilfskräfte der deutschen Wehrmacht und der SS im Zweiten Weltkrieg