mini|hochkant=1.4|Die Karte des Herzogtums Schwaben zeigt die Herrschaftsgebiete der Grafen von Veringen: den Eritgau und die Folcholtsbaar nördlich des Bodensees links|mini|hochkant=0.5|Wappen der Grafen von Veringen in der Zürcher Wappenrolle, ca. 1340 Die Grafen von Veringen waren eine der begütertsten und angesehensten Dynastenfamilien des 11. und 12. Jahrhunderts im süddeutschen Raum.Sebastian Locher: Regesten zur Geschichte der Grafen zu Veringen. Sigmaringen 1872. Ihr Stammsitz lag in Veringenstadt auf der Schwäbischen Alb, bei Sigmaringen. Hier umfließt die Lauchert in großem Bogen einen Felssporn, auf dessen breiten Rücken die Ruine der Burg Veringen steht. Eigentliche Grafen von Veringen, das heißt solche, die hier wohnten und sich selbst diesen Namen beilegten, erscheinen urkundlich in den Jahren 1130 bis 1415.
Das Wappen der Grafen von Veringen mit den drei Hirschstangen erscheint auch heute noch in vielen Wappen: z. B. Württemberg, vielen Gemeindewappen, Porsche, VfB Stuttgart. Die folgende Liste gibt einen Überblick über die verstreut liegenden, urkundlich belegten Besitzungen und Einflussgebiete des Geschlechts der Grafen von Veringen im 11. bis 13. Jahrhundert.Interaktive Karte der Besitzungen und Einflussgebiete des Geschlechts der Grafen von Veringen