(5189) 1990 UQ ist ein erdnaher Asteroid des Typs Apollo und gilt als potentiell gefährlich. Er wurde am 20. Oktober 1990 von Robert H. McNaught am Siding-Spring-Observatorium in Canberra entdeckt.
Siehe auch Liste der Asteroiden, Nummer 5001 bis 5500
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Kategorie:Asteroid vom Apollo-Typ