Robert Heffernan (* 20. Oktober 1917; † 22. Juni 1943) war ein australischer Hochspringer.
Bei den British Empire Games 1938 in Sydney gewann er Silber mit 1,88 m.
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Kategorie:Hochspringer (Australien) Kategorie:Australier Kategorie:Mann Kategorie:Geboren 1917 Kategorie:Gestorben 1943 Kategorie:Teilnehmer an den Commonwealth Games (Australien)