Eritrea, dessen NOK, das Eritrean National Olympic Committee, 1996 gegründet wurde, schickt seit 2000 Sportler zu den Olympischen Sommerspielen. 2018 nahm erstmals ein Wintersportler des Landes an Olympischen Winterspielen teil.
Übersicht mini|Zersenay Tadesse (Foto von 2007) ist der bislang einzige Medaillengewinner Eritreas Zwischen 1956 und 1992 waren eritreische Sportler Teil der äthiopischen Olympiamannschaften. 1993 wurde der ostafrikanische Staat unabhängig, erst 1996 wurde das NOK Eritreas vom IOC anerkannt. Die erste Teilnahme eritreischer Sportler fand bei den Olympischen Spielen 2000 in Sydney statt.
Der erste Olympionike Eritreas war am 22. September 2000 Yonas Kifle im 10.000-Meter-Lauf. Am gleichen Tag ging mit Nebiat Habtemariam im 5000-Meter-Lauf auch die erste Frau Eritreas an den Start.
2004 in Athen gab es eine Finalteilnahme in der Leichtathletik. Über 5000 m wurde Zersenay Tadesse Siebter. Im 10.000-Meter-Rennen, das ohne Vorrunde absolviert wurde, wurde Yonas Kifle 16., während Tadesse mit Bronze die erste olympische Medaille für sein Land gewann.
2008 in Peking gingen, wie schon 2000 und 2004, nur Leichtathleten an den Start. Über 5000 m wurde Kidane Tadesse, der Bruder des Medaillengewinners von Athen, im Finale Zehnter. Sein Bruder konnte über 10.000 m diesmal Platz 5 erzielen, Kidane wurde Zwölfter. Im Marathonlauf der Männer erzielte Yared Asmerom mit Platz 8 eine Topplatzierung.
Bei den Spielen in London 2012 wurde erstmals ein Radsportler eingesetzt. Vordere Platzierungen gab es diesmal nur über 10.000 m. Zersenay Tadesse wurde Sechster, sein Mannschaftskamerad Teklemariam Medhin Siebter.
In Rio de Janeiro 2016 erreichte Abrar Osman das Finale über 5000 m und wurde Zehnter. Bei seiner vierten Teilnahme an Olympischen Spielen konnte Zersenay Tadesse über 10.000 m Platz 8 belegen, Nguse Tesfaldet wurde Neunter. Knapp an einer Medaille vorbei lief im Marathon Ghirmay Ghebreslassie, der als Vierter die Bronzemedaille um knapp eine Minute verpasste.
Bei den Winterspielen 2018 nahm mit dem Skirennfahrer Shannon-Ogbani Abeda erstmals ein Athlet Eritreas an Winterspielen teil.
In Tokio 2020 nahm erstmals ein eritreischer Sportler in den Schwimmwettbewerben teil. Den besten Rang erreichte der Hindernisläufer Yemane Haileselassie – er wurde Fünfter.
Übersicht der Teilnehmer Sommerspiele JahrAthletenSportartenMedaillenGesamt20x20px20x20px20x20px40x40px|Medaillen – GesamtRang1896–1952nicht teilgenommen1956–1992Eritreische Sportler nahmen als äthiopische Mannschaftsmitglieder teil1996nicht teilgenommen2000321320044314117120081082102012121111112016121111112020138593120241183812Gesamt0011
Winterspiele JahrAthletenSportartenMedaillenGesamt20x20px20x20px20x20px40x40px|Medaillen – GesamtRang1924–2014nicht teilgenommen201811012022110120261101Gesamt0000 Liste der Medaillengewinner Goldmedaillen Bislang (Stand Februar 2026) keine Goldmedaillen
Silbermedaillen Bislang (Stand Februar 2026) keine Silbermedaillen
Bronzemedaillen Name Spiele Sportart Disziplin Zersenay Tadese 2004 Athen Leichtathletik 10.000 m
Medaillen nach Sportart SportartGoldSilberBronzeGesamt Leichtathletik 0 0 1 1 Gesamt 0 0 1 1
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