(58158) 1989 RA ist ein Hauptgürtelasteroid, der am 1. September 1989 von Alan C. Gilmore und Pamela Margaret Kilmartin am Mt John University Observatory in Neuseeland entdeckt wurde.
Weblinks (58158) 1989 RA im JPL Small-Body Database Browser
Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser