ARLA ist eine für Industrieroboter entwickelte ProgrammierspracheIT-Handbuch, S. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3. Auflage, ISBN 3-14-225042-5.
Geschichte
Sie wurde zu Beginn der 1980er Jahre von ASEA (heute: ABB) entwickelt. ARLA steht für ASEA Programming Robot LAnguage. Zu den Baureihen, die von ARLA unterstützt werden, zählt die IRB2000 und IRB6000.
ARLA wurde 1981 mit der S2-Steuerung eingeführt. Der Steuerrechner basiert auf zwei 68000-CPUs. 1992 wurde sie im Zuge der Umstellung auf die S4-Steuerung abgelöst durch RAPID.ABB: . 21. Oktober 2009. Abgerufen am 13. August 2012.
Einzelnachweise
Kategorie:Programmiersprache für besondere Aufgaben Kategorie:Robotik Kategorie:Abkürzung