(4190) Kvasnica ist ein Hauptgürtelasteroid, der am 11. Mai 1981 von Ladislav Brožek am Kleť-Observatorium entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde nach dem tschechoslowakischen Physiker Jozef Kvasnica (1930–1992) benannt.Lutz D. Schmadel: Dictionary of minor planet names. Bd. 1. Springer, Berlin & New York 2003
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Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser Kategorie:Eunomia-Familie