(4381) Uenohara ist ein Hauptgürtelasteroid, der am 22. November 1989 von Nobuhiro Kawasato am Observatorium in Uenohara entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde nach der japanischen Stadt Uenohara benannt.Lutz D. Schmadel: Dictionary of minor planet names. Bd. 1. Springer, Berlin & New York 2003
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Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser Kategorie:Eos-Familie