(4206) Verulamium ist ein Hauptgürtelasteroid, der am 25. August 1986 von Henri Debehogne von der Europäischen Südsternwarte aus entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde nach Verulamium benannt, einer Stadt im römischen Britannien.
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Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser Kategorie:Astronomisches Objekt (entdeckt von Henri Debehogne)