(4212) Sansyu-Asuke ist ein Hauptgürtelasteroid, der am 28. September 1987 von Kenzō Suzuki und Takeshi Urata vom Observatorium in Toyota entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde am 26. November 2004 nach Sanshū-Asuke (japanisch ) und dessen landschaftlich reizvoller Gegend in Toyota, Präfektur Aichi benannt.
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Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser