(4142) Dersu-Uzala ist ein die Marsbahn kreuzender Hauptgürtelasteroid, der am 28. Mai 1981 von der tschechischen Astronomin Zdeňka Vávrová am Kleť-Observatorium in Tschechien entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde nach dem Nanai-Waldläufer Dersu Usala benannt, der durch Wladimir Arsenjews Reisebericht Dersu Usala, der Taigajäger und Akira Kurosawas darauf basierenden Spielfilm Dersu Uzala bekannt wurde.Lutz D. Schmadel: Dictionary of minor planet names. Bd. 1. Springer, Berlin & New York 2003
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Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser