(4470) Sergeev-Censkij ist ein Hauptgürtelasteroid, der am 31. August 1978 von Nikolai Stepanowitsch Tschernych vom Krim-Observatorium aus entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde nach dem Schriftsteller Sergej Nikolajewitsch Sergejew-Zenski (1875–1958) () benannt.Lutz D. Schmadel: Dictionary of minor planet names. Bd. 1. Springer, Berlin & New York 2003
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Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser Kategorie:Themis-Familie