Rainald I. ist der Name folgender Personen:
* Rainald I. (Sens) (genannt der Alte; † 996), Graf von Sens Rainald I. (Nevers) († 1040), Graf von Nevers und von Auxerre Rainald I. (Burgund) (Renaud I.; 986–1057), Graf von Burgund Rainald I. (Bar) (Renaud le Borgne, genannt der Einäugige; † 1149), Graf von Bar, Verdun und Mousson und Vogt von Saint-Pierremont Rainald I. von Dammartin (Renaud de Dammartin; um 1165–1227), Graf von Boulogne, von Dammartin und von Aumale Rainald I. (Geldern) (genannt der Streitbare; um 1255–1326), Graf von Geldern
Siehe auch: Rainald (Jülich-Geldern) (um 1365–1423), Herzog von Geldern und von Jülich