Diese Liste zeigt die Straßen in Eritrea auf. Es gibt drei Typen von Straßen zum ersten die Primärstraßen beginnend mit P, zum zweiten die Sekundärstraßen beginnend mit einem S und zum dritten die Tertiärstraßen beginnend mit T.
P-Straßen Kurz Name Verlauf Länge P1 Asmara – Massaua 110 km P2 Asmara – Keren 80 km P3 Asmara – Dekemhare – Senafe – Grenze zu Äthiopien 160 km P4 Asmara – Mendefera – Adi Kwala – Grenze zu Äthiopien 120 km P5 Keren – Agordat – Barentu – Tesseney – Grenze zum Sudan 300 km P6 Massaua – Assab 520 km P7 Assab – Bure – Grenze zu Äthiopien 70 km P8 Gahtelai – She'eb 50 km P9 Serejeqa – Shebah 50 km
S-Straßen Kurz Name Verlauf Länge S1 Keren – Afabet 65 km S2 Tesseney – Omhajer – Grenze zu Äthiopien 100 km S3 Barentu – Mendefera 140 km S4 Dekemhare – Tera-Emni 35 km S6 Dekemhare – Nefasit 40 km S9 Barakantiyan – Asmat 95 km
T-Straßen Sonstige Straßen werden in Eritrea als T-Straßen bezeichnet.
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