mini|300px|Portalroboter mit LinearführungenLineartechnik ist eine technische Teildisziplin der Antriebstechnik, sie befasst sich mit mechanischen Komponenten oder mechatronischen Systemen zur Ausführung translativer Bewegungen.
Merkmal von Linearführungen und -antrieben ist ein Lauf mit geringer Reibung und das Vermögen, Querkräfte aufzunehmen, ohne dadurch wesentlich verformt zu werden.
Linearführungen finden ihren Einsatz unter anderem in der Gebäudetechnik (Schiebetür, Schiebefenster, Lüftungsklappen, Oberlichter etc.), im Maschinenbau (Zustell- und Vorschubbewegungen), in Handlingsystemen (Lagersysteme, Bestückung) und bei Schienenfahrzeugen mit Linearmotor (Transrapid, bestimmte U-Bahnen, Achterbahnen).
Linearführung mini|Schwalbenschwanznut als Bauteil einer Lineargleitführung an einer Werkzeugmaschine mini|Profilschienenführung mini|Die Käfigschienenführung ist eine Wälzführung
Linearführungen lassen sich in Gleitführungen und Wälzführungen unterteilen.
Lineargleitführungen basieren auf normalerweise mehreren Führungselementen (z. B. Führungsschienen) oder im einfachsten Fall – beispielsweise bei einer Schublade aus Holz – aus einem Nut-und-Feder-System, bei dem die Nut und Feder in den Werkstoff gefräst wurden. Wälzführungen beruhen auf dem Prinzip der Umwälzung von Wälzkörpern zwischen zwei bewegten Führungselementen. Als Wälzkörper dienen wie beim Wälzlager Kugeln, Rollen, Nadeln oder andere Wälzkörper, die meist durch einen Wälzkörperkäfig voneinander getrennt gehalten werden. Führungen mit kugelgelagerten Laufrollen sind ebenfalls wälzlagergeführt.
Linearantriebe mini|Doppeltwirkender Antriebszylinder mini|Zahnstangenantrieb
Linearantriebe sind Antriebssysteme, die eine lineare Bewegung erzeugen. Zu den Linearantrieben zählen
Spindeltriebe, Schraubgetriebe Kugelgewindetriebe (Kugelumlaufspindel) Rollengewindetrieb mit Rollenrückführung Planetenrollengewindetriebe Trapezgewindetriebe Steilgewindetriebe Hydrostatische Gewindetriebe Wälzmutter Linearmotoren Pneumatikzylinder Hydraulikzylinder Elektromechanische Zylinder beinhalten oft einen Elektromotor mit Spindeltrieb und werden etwa zum ferngesteuerten Öffnen von Fenstern und Oberlichtern eingesetzt Gasdruckfedern Zahnstangenantriebe Scotch-Yoke-Kurbeltriebe (Kurbelschlaufen) Kurvenscheiben Zahnriemenantriebe mit Linearführung Rollringgetriebe
Lineare Positionier- und Handhabungssysteme mini|Einachsiger Lineartisch Einachssysteme, zum Beispiel Profilschienenschlitten und andere Lineartische, auch Linearschlitten genannt Zweiachssysteme, zum Beispiel Kreuztische Mehrachssysteme wie zum Beispiel Portalsysteme Portalanlagen Vergussanlagen Koordinatenmessgeräte Portalroboter Gantry-Systeme Kartesische 3-Achs Ausleger Handhabungseinrichtungen u. a. zur Bestückung
Hub- und Verstellsysteme (Linearaktoren) Elektromechanische Hubzylinder Elektromechanische Hubsäulen (auch: Teleskopsäulen bzw. Teleskopantrieb genannt) Elektromechanische Kettenantriebe Aktoren für Steuerventile
Siehe auch Schaltsymbole für elektromechanische Antriebe: Liste der Schaltzeichen (Elektrik/Elektronik) – Schaltsymbole für elektromechanische Antriebe Linear und Linearität
Einzelnachweise
Kategorie:Handhabungstechnik