Frank Nelson (Frank Thayer Nelson; * 22. Mai 1887 in Detroit, Michigan; † 16. Juli 1970 in Grosse Pointe, Michigan) war ein US-amerikanischer Stabhochspringer.

Bei den Olympischen Spielen 1912 in Stockholm errang er mit seiner persönlichen Bestleistung von 3,85 m die Silbermedaille, gemeinsam mit seinem Landsmann Marc Wright. Auch der Sieger Harry Babcock (3,95 m) kam aus den USA.

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